手機一按無人車自動載你到定點!ARTC展示自駕車雙模式

撰文:Nick Liu 攝影:官方提供、Nick Liu

對於自動駕駛,我們總是有很多想像,或是對於許多車商酷炫的自駕技術,感到相當好奇不已,而其實位於台灣彰濱工業區的「ARTC財團法人車輛研究測試中心」(簡稱車測中心)對於汽車自動駕駛技術早有許多研究與開發,ARTC日前在一場活動中,向媒體展示「一般道路自駕車」以及「定點接駁自駕車」兩種模式,讓我們能夠一探目前台灣自主的自駕技術,究竟能夠達到什麼樣的能力。

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車上裝設許多感應器

ARTC表示,目前他們所開發的自動駕駛車的運作原理,是透過光達、雷達和影像辨識等感應器安裝在車上,來辨別道路環境的資訊,經過他們對於許多狀況的模擬行駛,收集許多行駛的數據資料,在後端的系統已經有許多學習與推測,因此透過GPS高畫質圖資上會規劃出一條最適合的路線軌跡,而汽車前方的影像辨識攝影機可以輔助判斷車道線與行人、類行人、號誌等障礙物,透過精密的演算與決策,來做出適當的行駛判斷,例如像是自駕車如果遇到前方有車輛的情形,會先利用光達感測器偵測四周與障礙物距離是否安全,在距離至少30公尺以上,路線軌跡會規劃出一條適合的路線,讓自駕車可以進行變換車道,然後自動進行轉向、油門與煞車等系統控制,實現在路上自動駕駛。

ARTC也表示,目前他們在「一般道路自駕車」與「定點接駁自駕車」兩個模式大約可以達到自動駕駛Level 3專用道層級,其中「定點接駁自駕車」模式希望預計可以在2018年在彰濱工業區的道路上啟用,在特定地點提供無人定點接駁的服務,而未來這項技術也有望導入公車、遊園車等運輸工具上。

自動駕駛車遇到突發狀況會怎麼應變?

一般道路自駕車模式

在一般道路自駕車模式,ARTC所安排展示的情境為首先利用手機上的App自動取車,讓汽車自動開到使用者的面前,接下來會遇到斑馬線有行人衝出、然後遇到右道有汽車不打方向燈直接切入車道、遇到路口自動轉彎、前方車輛快速前進、塞車路況、遇到前方慢速車、靠站轉彎、自動停車等共計10項不同的情境展示。而不過此次測試比較可惜的是,當天天候狀況不佳,颳起的風太大,讓假人站不住(假人也會任性?) 因此取消了遇斑馬線有行人衝出的情境。

手機一按無人車自動載你到定點!ARTC展示自駕車雙模式

你應該會好奇,透過手機上的App,是怎麼自動取車的呢?原理就是在於當手機上App發出取車訊號,利用4G點對點的技術,發送到車上的控制電腦,而汽車會進行決策,透過GPS定位在高畫質圖資上規劃出一條適合的軌跡,讓汽車能夠自動取車來到取車人的面前;而遇到突發狀況像是有行人衝出時,進行煞車時感覺上有異音,有點像是點放的方式來進行煞車,ARTC表示目前都還在調整的階段,未來希望可以調整到像是人在駕駛時比較自然的煞車方式。

手機一按無人車自動載你到定點!ARTC展示自駕車雙模式
▲只要透過手機上的App,就可以將汽車叫到指定的地點。

展示車其實聰明的酷品迷應該可以看得出來是Luxgen的U6,在汽車上放有多種感應器,像是前方車牌的位置有個Radar感應器,可以用來判斷感測障礙物的位置,而前檔後照鏡的Camera鏡頭,可以進行障礙物的類別辨識,而車頂前方為GPS/IMU/MAP感應器,可以導引車輛以及移動的路徑,而車頂的3D-LIDAR光達障礙物偵測系統則可以進行360°辨識,來判斷感測左右、前後的障礙物位置,在引擎蓋內則另外設有決策控制感測器,用來執行車輛動態決策控制,車上則設有螢幕透過人機介面,顯示自動駕駛車的訊息狀況,另外自駕車也都進行了一定程度的車輛改裝,
透過轉向油門與煞車改裝,得以讓自駕車能夠以順著路線軌跡來行駛。

手機一按無人車自動載你到定點!ARTC展示自駕車雙模式

手機一按無人車自動載你到定點!ARTC展示自駕車雙模式
▲在車頂上具備3D-LIDAR光達障礙物等偵測系統。
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▲前方車牌的位置有個Radar感應器,可以用來判斷感測障礙物的位置。
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▲車上設有螢幕透過人機介面,顯示自動駕駛車的訊息狀況。
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▲一般道路自駕車遇到假人會自動煞停,不過假人到之後因為天候的關係,在之後的梯次就取消了這項示範。

一般道路自駕車模式示範影片

定點接駁自駕車模式

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手機一按無人車自動載你到定點!ARTC展示自駕車雙模式
▲車頂同樣具備360° 3D-LIDAR光達障礙物感應器。

而在定點接駁自駕車的部分,展示則是以高爾夫球車來進行改裝,感應器其實也與一般道路自駕車上搭載的感應器大同小異,進行導引路線軌跡路徑與判斷障礙物辨識之用,由於高爾夫球車是利用無線充電的方式,因此在車上多安裝了一個BMS無線充電模組,來進行車輛電源的管理。

手機一按無人車自動載你到定點!ARTC展示自駕車雙模式

手機一按無人車自動載你到定點!ARTC展示自駕車雙模式
▲車上具備人機介面,顯示目前自駕車的各項狀態,並可點選前往的接駁站,讓接駁車自動進行駕駛。

而在在這邊示範的情境首先會遇到有摩托車闖入、進行靠站接駁、前方車輛慢速、T字路口自行車匯入、行人衝出以及路口減速等7項情境,模擬在接駁的途中,可能會遇到的情況,其中ARTC說明,如果遇到有前方車輛慢速的情況,以接駁車的情況並不是要以超越前方車輛為目的,因此會減速等待前方車輛靠路邊停妥或與前方有一定距離,接駁車才會繼續行駛。

手機一按無人車自動載你到定點!ARTC展示自駕車雙模式
▲定點接駁自駕車展示遇到腳踏車突發狀況。
手機一按無人車自動載你到定點!ARTC展示自駕車雙模式
▲定點接駁自駕車展示接送乘客的情境。
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▲定點接駁自駕車展示行人衝出的情境。

定點接駁自駕車模式示範影片(車外視角)

定點接駁自駕車模式示範影片(車內視角)

ARTC自駕車的發展

自駕車看起來相當酷,「在車上睡一覺,車就幫你開到目的地」這個夢想有生之年應該也有機會在生活實現,不過目前許多具備自動駕駛技術的汽車,還是會受限於天候狀況、建築物的密度,而影響到自駕車功能的完整性,因此在台灣目前即使在國外已經能實現自動駕駛的車種,在台灣也大多只開放部分功能,標榜可以進行自動輔助駕駛,開車的人大部分還是必須介入注意交通路況才行。

ARTC也提到,目前他們所開發的自駕車技術,能夠上路的部分,優先推出的是Level 2~Level 3等級的大眾運輸自駕車,在專用道路上進行行駛接駁,之後才會朝向Level 4無交管的自駕車階段去發展;而ARTC所開發的自駕車技術,以單一系統來說會單獨進行授權,而如果是以整個自駕車系統來說,會希望直接將技術授權給新創公司,由新創公司來承接並且推廣給國內以及國外的汽車廠商。

史塔夫短評:自駕車某方面來說也是懶人救星。(連開車都懶)

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